YNCHRONOUS ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΔΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ 4 ανυψωτήρα
Ίδρυμα σύνδεσης υλικού και συγχρονισμού
Κοινόχρηστο λεωφορείο ελέγχου: Οι τέσσερις ελεγκτές συνδέονται σε σειρά μέσω βιομηχανικών καλωδίων επικοινωνίας (όπως Canopen, EtherCat) για να σχηματίσουν ένα κύριο δίκτυο επικοινωνίας. Ο κύριος ελεγκτής στέλνει σύγχρονες εντολές και οι ελεγκτές σκλάβων λαμβάνουν και εκτελούν τις σε πραγματικό χρόνο, εξασφαλίζοντας ότι η καθυστέρηση μετάδοσης εντολών είναι μικρότερη ή ίση με 10ms.
Σύγχρονο σήμα σκανδάλης: Ο ειδικός ελεγκτής για τέσσερις ανύψως είναι εξοπλισμένος με μια σύγχρονη μονάδα σκανδάλης υλικού (όπως ένα PhotoCoupler). Όταν ο κύριος ελεγκτής στέλνει ένα σήμα εκκίνησης, ενεργοποιεί ταυτόχρονα τους τέσσερις ελεγκτές μέσω συνδεδεμένων συνδέσεων, αποφεύγοντας τις αποκλίσεις χρονισμού που προκαλούνται από πρωτόκολλα επικοινωνίας.
Ένας ελεγκτής έχει οριστεί ως κύριος και οι υπόλοιποι τρεις ως σκλάβοι. Ο πλοίαρχος είναι υπεύθυνος για τη δημιουργία τροχιών κίνησης (όπως η ταχύτητα ανύψωσης, οι συντεταγμένες θέσης) και οι σκλάβοι προσαρμόζουν τη δική τους ισχύ εξόδου διαβάζοντας τα δεδομένα του πλοιάρχου σε πραγματικό χρόνο για να επιτύχουν τον συγχρονισμό της ταχύτητας και της θέσης των τεσσάρων ανυψωτικών.
Ο ειδικός ελεγκτής για 4 ανυψωτικά ανυψωτικά επιτυγχάνει σύγχρονη λειτουργία μέσω ενός τριπλού μηχανισμού "αλγόριθμου λογισμικού + λογισμικού", με τον πυρήνα που βρίσκεται στην πραγματική - χρόνο απόδοσης του master {{4} slave επικοινωνία, την ακρίβεια της ανατροφοδότησης κωδικοποιητών και την αποκολλημένη σχεδίαση της προστασίας της ασφάλειας. Σε πρακτικές εφαρμογές, ο κατάλληλος τρόπος ελέγχου θα πρέπει να επιλεγεί σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά φορτίου και τις απαιτήσεις ακρίβειας συγχρονισμού για να διασφαλιστεί η σταθερότητα και η ασφάλεια των λειτουργιών Collaborative Operations Multi -.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Hoist Controller για 4 ανυψωτήρες, ελεγκτής ανύψωσης της Κίνας για 4 προμηθευτές ανυψωτήρων, εργοστάσιο
